Астро Бой (Astro Boy) был создан доктором Бойтоном (Boyton), после того как его сын Тоби (Toby) погиб в автокатастрофе. Астро был точной копией Тоби, поэтому его "отец" и назвал его в честь сына.
Доктор Бойтон хотел сохранить в секрете создание “сына”, однако люди узнали о его существовании и Астро превратился в героя, борющегося со злом.
Однажды, во время одного путешествия, Астро был разлучен со своим отцом, спасая корабль доктора от ледяных жуков. Вернувшись, он обнаружил, что отец пропал, а позже сам он был обманут и попал в цирк роботов. Там он познакомился с Кэти (Kathy), которая и назвала его Астро Бой.
Выбравшись из цирка, Астро попадает обратно в Японию благодаря доктору Элефану (Elefan) - ученому, ставшему не так давно главой Министерства Науки.
Через некоторое время Астро начинает посещать школу. Доктор Элефан создает для него семью и теперь Астро живет со своими родителями и собакой Джамп (Jump). Немного позже доктор сделал сестру для Астро и назвал её Уран (Uran). Как потом оказалось, Уран очень любит шалить и постоянно попадает в истории, втягивая в них своего брата.
